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移动机器人的控制方法、装置、存储介质及移动机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011158228.5
申请日：
2020-10-26
公开(公告)号：
CN113778072A
公开(公告)日：
2021-12-10
发明(设计)人：
刘江江
申请人：
申请人地址：
100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
柴海平;刘芳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201026 |