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三自由度吸盘型机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201721094363.1
申请日
:
2017-08-29
公开(公告)号
:
CN207087869U
公开(公告)日
:
2018-03-13
发明(设计)人
:
蒋晓刚
蔡华春
曹罡
申请人
:
申请人地址
:
332000 江西省九江市十里大道1188号
IPC主分类号
:
B25J910
IPC分类号
:
B25J1506
B25J916
代理机构
:
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210
代理人
:
丁伟
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-03-13
授权
授权
2019-08-16
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20170829 授权公告日:20180313 终止日期:20180829
共 50 条
[1]
三自由度吸盘型机械手
[P].
蒋晓刚
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蒋晓刚
;
王诚译
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王诚译
;
胡忠庆
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胡忠庆
;
徐雅文
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徐雅文
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陈建都
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陈建都
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夏文银
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夏文银
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孙耀林
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孙耀林
;
胡小强
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胡小强
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方国林
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方国林
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王姗姗
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王姗姗
.
中国专利
:CN302232352S
,2012-12-12
[2]
三自由度机械手
[P].
余胜东
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余胜东
.
中国专利
:CN203712722U
,2014-07-16
[3]
三自由度机械手
[P].
刘勇
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刘勇
;
杨再常
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杨再常
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冯丛林
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冯丛林
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曾威
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曾威
.
中国专利
:CN204748611U
,2015-11-11
[4]
三自由度机械手
[P].
陈麟坤
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陈麟坤
.
中国专利
:CN206561568U
,2017-10-17
[5]
三自由度气动机械手
[P].
于复生
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于复生
;
邱河涛
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邱河涛
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沈孝芹
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沈孝芹
;
郭梅静
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郭梅静
.
中国专利
:CN200948591Y
,2007-09-19
[6]
三自由度气动机械手
[P].
俞晓
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俞晓
.
中国专利
:CN205950734U
,2017-02-15
[7]
三自由度机械手
[P].
蒯苏苏
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蒯苏苏
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谭晓聪
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谭晓聪
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蔡世震
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蔡世震
;
甘博文
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甘博文
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毛世民
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毛世民
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谢静
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谢静
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中国专利
:CN103878763B
,2014-06-25
[8]
搬运机械手(三自由度)
[P].
于多
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于多
;
郑贞平
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郑贞平
.
中国专利
:CN307077296S
,2022-01-21
[9]
三自由度齿轮传动机械手
[P].
俞晓
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俞晓
.
中国专利
:CN205870535U
,2017-01-11
[10]
横梁式三自由度机械手
[P].
刘颖
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刘颖
;
田政平
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田政平
.
中国专利
:CN207240201U
,2018-04-17
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