线管连接机构及水平关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520490523.9

申请日：

2015-07-08

公开(公告)号：

CN204997689U

公开(公告)日：

2016-01-27

发明(设计)人：

明振标韩涛银双贵杨舜博林建琳姚庭

申请人：

申请人地址：

264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126-7号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

毕强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-27	授权	授权

共 50 条

[1]

用于水平关节机器人传动模块的连接机构 [P].

吕绍林 ;

汪炉生 ;

代飞 ;

曹俊 ;

张常森 .

中国专利 :CN204585221U ,2015-08-26

[2]

水平关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

杨富晓 .

中国专利 :CN216000530U ,2022-03-11

[3]

水平关节机器人 [P].

谢传海 ;

钟吉民 ;

黄勇 ;

刘富明 ;

曾泰麟 ;

李周 .

中国专利 :CN215660270U ,2022-01-28

[4]

关节连接机构和机器人 [P].

沙振源 ;

罗翻番 ;

包裕隆 .

中国专利 :CN117428817A ,2024-01-23

[5]

水平多关节机器人及水平多关节机器人系统 [P].

岩崎友寿 ;

荒川豊 .

中国专利 :CN113547513A ,2021-10-26

[6]

水平多关节机器人 [P].

招绍坤 ;

刘乐 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14

[7]

水平多关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN212170477U ,2020-12-18

[8]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN203317433U ,2013-12-04

[9]

新型水平关节机器人 [P].

柳长乐 .

中国专利 :CN204604318U ,2015-09-02

[10]

水平多关节机器人 [P].

星野真吾 .

中国专利 :CN203471774U ,2014-03-12

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