同步驱动型直角坐标机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620979165.2

申请日：

2016-08-30

公开(公告)号：

CN205996966U

公开(公告)日：

2017-03-08

发明(设计)人：

吴功

申请人：

申请人地址：

110169 辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路19-4号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

沈阳科威专利代理有限责任公司 21101

代理人：

刁佩德

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-29	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20160830 授权公告日:20170308 放弃生效日:20180619
2017-03-08	授权	授权
2017-11-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20171025 变更事项:专利权人变更前权利人:富创得科技（沈阳）有限公司变更后权利人:上海大族富创得科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:110169 辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路19-4号变更后权利人:201114 上海市闵行区万芳路555号1号楼202室

共 50 条

[1]

同步驱动型直角坐标机器人 [P].

吴功 .

中国专利 :CN106181980B ,2016-12-07

[2]

直角坐标机器人 [P].

胡小平 ;

吕永昌 .

中国专利 :CN204382272U ,2015-06-10

[3]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[4]

直角坐标机器人 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432265S ,2017-12-29

[5]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[6]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[7]

直角坐标型机器人 [P].

北村尚之 ;

井上守 ;

壁下朗 ;

武田健 .

中国专利 :CN1067623C ,1999-10-06

[8]

直角坐标机器人同步带传动机构 [P].

钱旭荣 .

中国专利 :CN203510220U ,2014-04-02

[9]

大直角坐标机器人 [P].

杨金华 ;

晏超 .

中国专利 :CN205272011U ,2016-06-01

[10]

抛光直角坐标机器人 [P].

韩宝强 ;

刘利 ;

崔付坤 ;

周浩 .

中国专利 :CN206029863U ,2017-03-22

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