一种机器人控制方法、装置和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710509975.0

申请日：

2017-06-28

公开(公告)号：

CN107309874B

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

桑圣杰

申请人：

申请人地址：

266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京市隆安律师事务所 11323

代理人：

权鲜枝;吴昊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170628
2020-02-07	授权	授权
2017-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人装置和机器人控制方法 [P].

津崎亮一 .

日本专利 :CN117940258A ,2024-04-26

[2]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

程冉 .

中国专利 :CN118927231A ,2024-11-12

[3]

机器人控制装置和机器人控制方法 [P].

松田康宏 ;

寺泽良 ;

基里尔·万希尔登 .

日本专利 :CN117597219A ,2024-02-23

[4]

机器人控制方法、装置及机器人 [P].

周俊杰 ;

唐爱贵 ;

史剑峰 ;

姚维坚 .

中国专利 :CN116352696B ,2025-12-23

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[6]

机器人臂、机器人控制装置和机器人系统 [P].

横井昭佳 .

中国专利 :CN109789569A ,2019-05-21

[7]

机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

永井亮一 ;

桥口幸男 ;

村井真二 .

中国专利 :CN104339352A ,2015-02-11

[8]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103203756B ,2013-07-17

[9]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103203755A ,2013-07-17

[10]

机器人控制装置和智能机器人 [P].

满云霞 .

中国专利 :CN207432214U ,2018-06-01

← 1 2 3 4 5 →