工业机器人执行器快速更换装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202122229680.2
申请日
2021-09-15
公开(公告)号
CN215471227U
公开(公告)日
2022-01-11
发明(设计)人
胡永亮 杜风圣
申请人
申请人地址
342100 江西省赣州市安远县欣山镇产城新区电子信息产业园10栋
IPC主分类号
B25J1504
IPC分类号
代理机构
南昌金轩知识产权代理有限公司 36129
代理人
桑耀
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
工业机器人执行器快换装置 [P]. 
陈浩杰 ;
陈志锋 ;
赵杰 .
中国专利 :CN213106840U ,2021-05-04
[2]
工业机器人执行器快换装置 [P]. 
李德明 .
中国专利 :CN223657040U ,2025-12-12
[3]
工业机器人末端执行器的定位装置 [P]. 
白净 .
中国专利 :CN211761543U ,2020-10-27
[4]
末端执行器及工业机器人 [P]. 
王丹 ;
盛锋 ;
黄洋 ;
李峰 ;
尹富斌 ;
陈仲全 ;
谢威 ;
刘欣 ;
李晓红 ;
蒋文峰 ;
景云亮 ;
刘宗峰 ;
袁林 ;
杜兵 .
中国专利 :CN114536385A ,2022-05-27
[5]
末端执行器及工业机器人 [P]. 
王丹 ;
盛锋 ;
黄洋 ;
李峰 ;
尹富斌 ;
陈仲全 ;
谢威 ;
刘欣 ;
李晓红 ;
蒋文峰 ;
景云亮 ;
刘宗峰 ;
袁林 ;
杜兵 .
中国专利 :CN216940754U ,2022-07-12
[6]
末端执行器及工业机器人 [P]. 
杨桂林 ;
赵亚平 ;
杨巍 ;
张杰 ;
陈庆盈 ;
张驰 ;
赵鹏 .
中国专利 :CN106541418B ,2017-03-29
[7]
一种工业机器人夹具更换装置 [P]. 
陈建敏 .
中国专利 :CN215848175U ,2022-02-18
[8]
一种工业机器人末端执行器 [P]. 
郭波 ;
卢云清 ;
刘庆文 ;
秦正楠 .
中国专利 :CN211491570U ,2020-09-15
[9]
一种工业机器人末端执行器 [P]. 
胡晓莉 ;
张君玉 ;
陆凯 .
中国专利 :CN220463939U ,2024-02-09
[10]
一种机器人末端快速更换装置 [P]. 
杨志宏 ;
李娜 .
中国专利 :CN205415662U ,2016-08-03