一种工业机器人夹具更换装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN202122102920.2
申请日
2021-09-01
公开(公告)号
CN215848175U
公开(公告)日
2022-02-18
发明(设计)人
陈建敏
申请人
申请人地址
250199 山东省济南市历城区山大北路46号腾琪办公楼301-1房间
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J1900
代理机构
代理人
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
工业机器人执行器快速更换装置 [P]. 
胡永亮 ;
杜风圣 .
中国专利 :CN215471227U ,2022-01-11
[2]
一种工业机器人末端夹具快换装置 [P]. 
杨一鸣 ;
王庆平 .
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[3]
一种机器人末端快速更换装置 [P]. 
杨志宏 ;
李娜 .
中国专利 :CN205415662U ,2016-08-03
[4]
一种机器人夹具更换装置 [P]. 
吴爽 ;
刘汉荣 ;
曹钟永 ;
李功臣 ;
李功丽 .
中国专利 :CN209125760U ,2019-07-19
[5]
工业机器人夹具 [P]. 
斯绍华 ;
张彬 ;
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[6]
一种工业机器人夹具 [P]. 
张文强 ;
李永政 ;
秦邹如 .
中国专利 :CN208880760U ,2019-05-21
[7]
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[8]
一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置 [P]. 
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[9]
工业机器人末端快换装置 [P]. 
杨星 .
中国专利 :CN212635779U ,2021-03-02
[10]
一种工业机器人复合夹具 [P]. 
刘希 ;
舒清元 ;
程立 .
中国专利 :CN216991943U ,2022-07-19