一种三转动一移动四自由度并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920115948.6

申请日：

2009-03-19

公开(公告)号：

CN201380496Y

公开(公告)日：

2010-01-13

发明(设计)人：

李凌丰彭铁柱

申请人：

申请人地址：

310027浙江省杭州市浙大路38号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

韩介梅

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101582082116 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2009201159486 申请日:20090319 授权公告日:20100113 终止日期:20130319
2010-01-13	授权	授权

共 50 条

[1]

三转动一移动四自由度并联机构 [P].

李凌丰 ;

彭铁柱 .

中国专利 :CN101508110A ,2009-08-19

[2]

一种三移动一转动四自由度并联机构 [P].

王永奉 ;

凌巧 ;

徐赐军 ;

余峰 ;

尹贵 ;

华江 ;

肖新华 ;

聂良益 .

中国专利 :CN118219238A ,2024-06-21

[3]

一种三转动一移动对称四自由度并联机构 [P].

胡波 .

中国专利 :CN104029196A ,2014-09-10

[4]

一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985610A ,2015-10-21

[5]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219108U ,2016-05-11

[6]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345810A ,2016-02-24

[7]

三移动一转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942800A ,2015-09-30

[8]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[9]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN205588291U ,2016-09-21

[10]

三、四自由度并联机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103231364A ,2013-08-07

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