一种三转动一移动对称四自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410215918.8

申请日：

2014-05-21

公开(公告)号：

CN104029196A

公开(公告)日：

2014-09-10

发明(设计)人：

胡波

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-02	授权	授权
2014-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587402340 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014102159188 申请日:20140521
2020-05-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20140521 授权公告日:20160302 终止日期:20190521
2014-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

三转动一移动四自由度并联机构 [P].

李凌丰 ;

彭铁柱 .

中国专利 :CN101508110A ,2009-08-19

[2]

一种三转动一移动四自由度并联机构 [P].

李凌丰 ;

彭铁柱 .

中国专利 :CN201380496Y ,2010-01-13

[3]

一种三移动一转动四自由度并联机构 [P].

王永奉 ;

凌巧 ;

徐赐军 ;

余峰 ;

尹贵 ;

华江 ;

肖新华 ;

聂良益 .

中国专利 :CN118219238A ,2024-06-21

[4]

一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985610A ,2015-10-21

[5]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219108U ,2016-05-11

[6]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345810A ,2016-02-24

[7]

三移动一转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942800A ,2015-09-30

[8]

三、四自由度并联机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103231364A ,2013-08-07

[9]

一种三平移一转动的四自由度并联机构 [P].

朱伟 ;

王传伟 ;

顾开荣 ;

戴志明 ;

刘晓飞 .

中国专利 :CN106671062A ,2017-05-17

[10]

一种三转动自由度并联机构 [P].

赵学满 ;

孙涛 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

董罡 .

中国专利 :CN103029119A ,2013-04-10

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