一种9自由度穿戴自适应上肢康复外骨骼机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610999480.6

申请日：

2016-11-14

公开(公告)号：

CN106393071A

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

李剑锋张春召刘钧辉赵朋波

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707278075 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016109994806 申请日:20161114
2017-02-15	公开	公开
2018-12-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种3自由度穿戴式上肢康复外骨骼机构 [P].

毛志伟 ;

张巍 ;

王树锋 ;

李文军 ;

刘丽旭 .

中国专利 :CN119454410B ,2025-12-12

[2]

一种3自由度穿戴式上肢康复外骨骼机构 [P].

毛志伟 ;

张巍 ;

王树锋 ;

李文军 ;

刘丽旭 .

中国专利 :CN119454410A ,2025-02-18

[3]

一种六自由度上肢康复外骨骼 [P].

陈兵 ;

夏天才 ;

倪想 ;

宗志辰 ;

史晨璞 .

中国专利 :CN118252725A ,2024-06-28

[4]

一种二自由度上肢外骨骼康复机构 [P].

夏康 ;

许银海 ;

柏永华 ;

徐孝彬 ;

张霖 .

中国专利 :CN110547945A ,2019-12-10

[5]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[6]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

蒲志新 ;

周预鑫 .

中国专利 :CN118021580A ,2024-05-14

[7]

一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人 [P].

李爽 ;

王占礼 ;

张邦成 ;

段志峰 ;

柳虹亮 ;

庞在祥 ;

高墨尧 .

中国专利 :CN113827445A ,2021-12-24

[8]

一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪宗兵 ;

汪天明 ;

杨永晖 ;

杨秀丽 .

中国专利 :CN114366555A ,2022-04-19

[9]

一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪宗兵 ;

汪天明 ;

杨永晖 ;

杨秀丽 .

中国专利 :CN114366555B ,2024-03-15

[10]

一种可穿戴上肢康复外骨骼 [P].

戴舰龙 ;

顾依婷 ;

叶雨波 .

中国专利 :CN113599193A ,2021-11-05

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