一种可三自由度移动的抓取机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710094794.6

申请日：

2017-02-12

公开(公告)号：

CN107053147A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

顾涛

申请人：

申请人地址：

201318 上海市浦东新区沈梅路123弄2号0603室

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747187522 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2017100947946 申请日:20170212
2018-02-16	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/02 变更事项:发明人变更前:顾涛变更后:孟繁华
2017-08-18	公开	公开
2018-02-16	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20180126 变更事项:申请人变更前权利人:上海云线娃娃信息科技有限公司变更后权利人:上海魁殊自动化科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201318 上海市浦东新区沈梅路123弄2号0603室变更后权利人:201318 上海市浦东新区沈梅路99弄1-9号1幢4楼

共 50 条

[1]

一种可三自由度移动的抓取机构 [P].

顾涛 .

中国专利 :CN206426096U ,2017-08-22

[2]

可重构自由度形式的三自由度并联机构 [P].

赵俊杰 ;

周晓静 ;

禹智慧 ;

尚志超 ;

耿丽霞 ;

王鹏凯 .

中国专利 :CN115366073A ,2022-11-22

[3]

可重构自由度形式的三自由度并联机构 [P].

赵俊杰 ;

周晓静 ;

禹智慧 ;

尚志超 ;

耿丽霞 ;

王鹏凯 .

中国专利 :CN115366073B ,2025-04-22

[4]

一种三自由度可微调的自动抓取装置 [P].

胡晓冬 ;

黄金锋 ;

马科 ;

郭明飞 .

中国专利 :CN110253548A ,2019-09-20

[5]

一种可重构自由度形式的三自由度并联机构 [P].

赵俊杰 ;

周晓静 ;

禹智慧 ;

尚志超 ;

耿丽霞 ;

王鹏凯 .

中国专利 :CN113459069B ,2021-10-01

[6]

一种三自由度抓取机械臂 [P].

周鹏飞 ;

邓高 .

中国专利 :CN208744827U ,2019-04-16

[7]

一种对称三自由度移动耦合机构 [P].

曹亚柯 ;

刘婧芳 ;

张双 .

中国专利 :CN106313016A ,2017-01-11

[8]

一种三自由度收集机构 [P].

戴野 ;

张雪亮 ;

魏文强 ;

张瀚博 ;

韩悦 ;

温鑫 .

中国专利 :CN207206405U ,2018-04-10

[9]

一种三自由度夹持机构 [P].

唐靖岚 .

中国专利 :CN105234931A ,2016-01-13

[10]

一种三自由度输出机构 [P].

姬祖春 ;

王明祥 ;

朱豪 .

中国专利 :CN207373151U ,2018-05-18

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