一种三自由度可微调的自动抓取装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910431228.9

申请日：

2019-05-22

公开(公告)号：

CN110253548A

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

胡晓冬黄金锋马科郭明飞

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J910 B25J1502

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

周希良

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	授权	授权
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20190522
2019-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度自动挤奶装置 [P].

杨存志 ;

王钢 ;

杨圣虎 ;

于亚军 ;

李腾 ;

杨旭 ;

吴泽全 .

中国专利 :CN205233074U ,2016-05-18

[2]

一种动镜三自由度微调装置 [P].

康霞 ;

朱咸昌 ;

杜婧 ;

周清华 ;

周吉 ;

胡松 ;

赵立新 .

中国专利 :CN113917646A ,2022-01-11

[3]

一种三自由度抓取机械臂 [P].

周鹏飞 ;

邓高 .

中国专利 :CN208744827U ,2019-04-16

[4]

一种可三自由度移动的抓取机构 [P].

顾涛 .

中国专利 :CN107053147A ,2017-08-18

[5]

一种可三自由度移动的抓取机构 [P].

顾涛 .

中国专利 :CN206426096U ,2017-08-22

[6]

三自由度检测装置 [P].

刘丹 ;

安增禄 .

中国专利 :CN208506083U ,2019-02-15

[7]

一种带机械手的三自由度抓取装置 [P].

宋明轩 ;

谭见文 ;

胡红霞 ;

杨宇航 ;

魏上程 ;

吴宜茹 ;

张昕 .

中国专利 :CN222134972U ,2024-12-10

[8]

三自由度紧固装置 [P].

刘飞香 ;

刘福瑞 ;

覃立伟 ;

张明 ;

杨永强 ;

刘志雄 ;

卓一杉 ;

张亚雄 .

中国专利 :CN111390546A ,2020-07-10

[9]

三自由度联结装置 [P].

要治国 ;

范剑柏 ;

孙大伟 ;

邓兴发 .

中国专利 :CN207998408U ,2018-10-23

[10]

三自由度换向装置 [P].

陈凌枭 ;

刘少明 ;

焦向杰 ;

单树军 ;

程宇 .

中国专利 :CN114454147B ,2024-08-13

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