一种带机械手的三自由度抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323645638.4

申请日：

2023-12-29

公开(公告)号：

CN222134972U

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

宋明轩谭见文胡红霞杨宇航魏上程吴宜茹张昕

申请人：

重庆国科医创科技发展有限公司

申请人地址：

400700 重庆市北碚区丰和路66号3-2-2，3-2-3，3-2-4，3-2-5楼

IPC主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

秦晓君

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	授权	授权
2025-12-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/02登记生效日:20251118变更事项:专利权人变更前权利人:重庆国科医创科技发展有限公司变更后权利人:重庆国科医创科技发展有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:400700 重庆市北碚区丰和路66号3-2-2，3-2-3，3-2-4，3-2-5楼变更后权利人:400700 重庆市北碚区丰和路66号3-2-2，3-2-3，3-2-4，3-2-5楼变更事项:专利权人变更后权利人:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所变更事项:国家或地区变更后权利人:中国

共 50 条

[1]

三自由度腕式机械手驱动装置和三自由度腕式机械手 [P].

边桂彬 ;

叶强 ;

任晗 ;

李桢 .

中国专利 :CN116533225B ,2025-06-17

[2]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[3]

三自由度机械手 [P].

刘勇 ;

杨再常 ;

冯丛林 ;

曾威 .

中国专利 :CN204748611U ,2015-11-11

[4]

三自由度机械手 [P].

陈麟坤 .

中国专利 :CN206561568U ,2017-10-17

[5]

横梁式三自由度机械手 [P].

刘颖 ;

田政平 .

中国专利 :CN207240201U ,2018-04-17

[6]

三自由度吸盘型机械手 [P].

蒋晓刚 ;

蔡华春 ;

曹罡 .

中国专利 :CN207087869U ,2018-03-13

[7]

三自由度气动机械手 [P].

于复生 ;

邱河涛 ;

沈孝芹 ;

郭梅静 .

中国专利 :CN200948591Y ,2007-09-19

[8]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205950734U ,2017-02-15

[9]

三自由度机械手 [P].

蒯苏苏 ;

谭晓聪 ;

蔡世震 ;

甘博文 ;

毛世民 ;

谢静 .

中国专利 :CN103878763B ,2014-06-25

[10]

搬运机械手（三自由度） [P].

于多 ;

郑贞平 .

中国专利 :CN307077296S ,2022-01-21

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