一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110179521.8

申请日：

2021-02-07

公开(公告)号：

CN113012474B

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

木建一连雪海李培正朱坤骆曹飞吴富民何旭东王旭王炜皋张宪丞

申请人：

申请人地址：

315000 浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢17-1

IPC主分类号：

G08G302

IPC分类号：

G01S13937

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

岳兵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 3/02 申请日:20210207
2021-06-22	公开	公开
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种波浪滑翔器避碰方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN111591404A ,2020-08-28

[2]

一种低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法 [P].

木建一 ;

李培正 ;

朱坤 ;

王旭 ;

骆曹飞 ;

孟育伟 ;

王炜皋 ;

刘银泉 ;

张宪丞 ;

徐峰 .

中国专利 :CN113012473B ,2021-06-22

[3]

一种基于波浪滑翔器的水声检测识别避障方法及系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN114779163A ,2022-07-22

[4]

一种波浪滑翔器的布放回收系统及其协同作业方法 [P].

黄毫军 ;

吴富民 ;

刘银泉 ;

木建一 ;

曲东江 ;

杜永利 ;

董政 .

中国专利 :CN121133918A ,2025-12-16

[5]

一种波浪滑翔器运动预测方法 [P].

李晔 ;

王磊峰 ;

廖煜雷 ;

潘恺文 ;

张蔚欣 ;

王雨杉 ;

范佳佳 ;

姜权权 ;

李一鸣 ;

沈鹏 .

中国专利 :CN108460206A ,2018-08-28

[6]

一种单体结构波浪滑翔器 [P].

孙秀军 ;

王力伟 ;

桑宏强 ;

李灿 ;

王雷 ;

刘金城 .

中国专利 :CN110920814B ,2024-02-23

[7]

一种波浪滑翔器缓冲结构 [P].

木建一 ;

李培正 ;

黄毫军 ;

刘银泉 ;

骆曹飞 ;

连雪海 ;

吴富民 ;

朱坤 ;

王旭 ;

王炜皋 .

中国专利 :CN113002713B ,2021-06-22

[8]

一种波浪滑翔器局部路径规划方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 .

中国专利 :CN111522334A ,2020-08-11

[9]

一种波浪滑翔器全局路径规划方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

于佩元 ;

游宇嵩 .

中国专利 :CN111189468A ,2020-05-22

[10]

一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

李灿 ;

于佩元 ;

刘芬 ;

王雷 ;

张帅 .

中国专利 :CN109856965B ,2019-06-07

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