一种二自由度水下扑翼运动实验装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202122240747.2
申请日
2021-09-16
公开(公告)号
CN215770251U
公开(公告)日
2022-02-08
发明(设计)人
丁浩 王鹏武 武照云 申会鹏 冯伟 史朝阳
申请人
申请人地址
450000 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
IPC主分类号
G09B2502
IPC分类号
代理机构
北京棘龙知识产权代理有限公司 11740
代理人
谢静
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种三自由度扑翼运动测试实验平台 [P]. 
邓慧超 ;
徐大新 ;
杨丽丽 ;
周佳旭 .
中国专利 :CN109515746A ,2019-03-26
[2]
一种水下扑翼运动实验装置 [P]. 
曹永辉 ;
朝黎明 ;
赵红印 ;
孟俊男 ;
丁浩 .
中国专利 :CN205122038U ,2016-03-30
[3]
一种两自由度运动的扑翼机 [P]. 
王姝歆 ;
熊凡 ;
陈国平 ;
金宝 ;
刘润 .
中国专利 :CN111547237B ,2020-08-18
[4]
双自由度扑翼机构 [P]. 
黄河水 ;
杨倩男 ;
周文雅 ;
曲成林 ;
孙博雅 ;
高威 ;
田润 ;
王健 ;
丁文 ;
李笑然 .
中国专利 :CN107444634A ,2017-12-08
[5]
一种四自由度扑翼运动机构 [P]. 
彭宇声 .
中国专利 :CN107891980B ,2018-04-10
[6]
一种多自由度扑翼飞行机器人传动机构 [P]. 
王凯 ;
陈延鹏 ;
单世杰 ;
杨阿帆 ;
王雪飏 .
中国专利 :CN217864742U ,2022-11-22
[7]
一种并联差动式二自由度扑翼机构 [P]. 
潘天宇 ;
郑孟宗 ;
彭连松 ;
李秋实 .
中国专利 :CN111846219A ,2020-10-30
[8]
一种单自由度可实现二维运动的扑翼机构 [P]. 
周启生 ;
周超英 ;
何亚男 .
中国专利 :CN202481312U ,2012-10-10
[9]
一种三自由度扑翼综合实验平台 [P]. 
王利光 ;
宋笔锋 ;
李洋 ;
王进 ;
杨文青 ;
高广林 ;
付鹏 .
中国专利 :CN202075115U ,2011-12-14
[10]
一种三自由度扑翼综合实验平台 [P]. 
王利光 ;
宋笔锋 ;
李洋 ;
王进 ;
杨文青 ;
高广林 ;
付鹏 .
中国专利 :CN102338690A ,2012-02-01