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一种两自由度运动的扑翼机
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010375032.5
申请日
:
2020-05-06
公开(公告)号
:
CN111547237B
公开(公告)日
:
2020-08-18
发明(设计)人
:
王姝歆
熊凡
陈国平
金宝
刘润
申请人
:
申请人地址
:
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
:
B64C3300
IPC分类号
:
B64C3302
代理机构
:
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人
:
金诗琦
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-09-11
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 33/00 申请日:20200506
2020-08-18
公开
公开
2022-06-03
授权
授权
共 50 条
[1]
双自由度扑翼机构
[P].
黄河水
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黄河水
;
杨倩男
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杨倩男
;
周文雅
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周文雅
;
曲成林
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曲成林
;
孙博雅
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孙博雅
;
高威
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高威
;
田润
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田润
;
王健
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王健
;
丁文
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丁文
;
李笑然
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李笑然
.
中国专利
:CN107444634A
,2017-12-08
[2]
一种四自由度扑翼运动机构
[P].
彭宇声
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彭宇声
.
中国专利
:CN107891980B
,2018-04-10
[3]
一种二自由度水下扑翼运动实验装置
[P].
丁浩
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丁浩
;
王鹏武
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王鹏武
;
武照云
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武照云
;
申会鹏
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申会鹏
;
冯伟
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冯伟
;
史朝阳
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史朝阳
.
中国专利
:CN215770251U
,2022-02-08
[4]
一种微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构
[P].
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机构:
潘尔振
;
王昊雨
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
王昊雨
;
赫桂烽
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
赫桂烽
;
李黛盈
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
李黛盈
;
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机构:
徐文福
.
中国专利
:CN118358756A
,2024-07-19
[5]
一种微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构
[P].
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机构:
潘尔振
;
王昊雨
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
王昊雨
;
赫桂烽
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哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
赫桂烽
;
李黛盈
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
李黛盈
;
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机构:
徐文福
.
中国专利
:CN118358756B
,2024-08-16
[6]
一种两自由度扑翼飞行器
[P].
侯宇
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侯宇
;
阮龙欢
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阮龙欢
;
童超
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童超
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段宇
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段宇
;
李诗雷
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李诗雷
.
中国专利
:CN205113712U
,2016-03-30
[7]
可实现空间运动轨迹的单自由度扑翼机构
[P].
李君兰
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李君兰
;
从梦磊
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从梦磊
;
刘鑫生
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刘鑫生
;
陈焱
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陈焱
.
中国专利
:CN108639337A
,2018-10-12
[8]
一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构
[P].
孙莉莉
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孙莉莉
;
路腾
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路腾
;
汪忠来
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汪忠来
.
中国专利
:CN210479022U
,2020-05-08
[9]
一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构及其飞行器
[P].
王琛
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王琛
;
林威
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林威
;
卢晓煜
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卢晓煜
.
中国专利
:CN110615099A
,2019-12-27
[10]
一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构及其飞行器
[P].
林威
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林威
;
卢晓煜
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卢晓煜
.
中国专利
:CN210681153U
,2020-06-05
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