一种无地图场景下基于多传感器的人员跟随方法

被引：0

申请号：

CN202211128786.6

申请日：

2022-09-16

公开(公告)号：

CN115410231A

公开(公告)日：

2022-11-29

发明(设计)人：

周志强李瑞峰付勇黄鑫王莹莹吴炜万泽青

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

G06V4010

IPC分类号：

G06V10762 G01S17931

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

余俊杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	公开	公开
2022-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 40/10 申请日:20220916

共 50 条

[1]

一种基于多传感器的人体跟随方法 [P].

都业贵 ;

罗方龙 ;

许少强 .

中国专利 :CN108334098A ,2018-07-27

[2]

基于多传感器数据融合的多场景下的交通巡航器控制方法 [P].

李琪 ;

李涛 ;

汪鹏飞 .

中国专利 :CN114371693A ,2022-04-19

[3]

基于多传感器数据融合的多场景下的交通巡航器控制方法 [P].

李琪 ;

李涛 ;

汪鹏飞 .

中国专利 :CN114371693B ,2024-10-25

[4]

一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法 [P].

刘祥勇 ;

卓桂荣 ;

刘佩根 ;

刘浩天 .

中国专利 :CN114049542A ,2022-02-15

[5]

一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法 [P].

刘祥勇 ;

卓桂荣 ;

刘佩根 ;

刘浩天 .

中国专利 :CN114049542B ,2025-03-28

[6]

基于多传感器融合的路口车辆跟随方法 [P].

熊盼盼 ;

王方泉 ;

余琛 ;

余昊 ;

严义雄 .

中国专利 :CN116353592B ,2025-04-01

[7]

基于多传感器融合的车位场景识别方法 [P].

沈峥楠 ;

江浩斌 ;

马世典 ;

李臣旭 .

中国专利 :CN105869432B ,2016-08-17

[8]

一种基于多传感器融合人员接近报警方法 [P].

刘超华 ;

齐贺鹏 ;

王磊 ;

刘向英 ;

张万永 ;

娄明坤 ;

卫中宽 ;

刘静川 ;

张举 ;

潘蔚初 ;

高航 ;

张磊 .

中国专利 :CN117420555A ,2024-01-19

[9]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

[10]

一种基于多传感器融合的车辆自动跟随系统及其方法 [P].

孙彦军 ;

张新中 ;

袁朝春 ;

黄福良 ;

宋金行 ;

魏悦 ;

陈丽 .

中国专利 :CN110329259A ,2019-10-15

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