执行器末端快速切换机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910213398.6

申请日：

2009-11-03

公开(公告)号：

CN101704249B

公开(公告)日：

2010-05-12

发明(设计)人：

王峰唐粲李超程胜张建伟

申请人：

申请人地址：

215347 江苏省昆山市苇城南路1666号科技大厦4F

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林;孙永生

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-25	授权	授权
2010-05-12	公开	公开
2010-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101003502478 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2009102133986 申请日:20091103
2016-12-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101692973494 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2009102133986 申请日:20091103 授权公告日:20120725 终止日期:20151103

共 50 条

[1]

执行器末端快速切换机构 [P].

王峰 ;

唐粲 ;

李超 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN201542753U ,2010-08-11

[2]

末端执行器快换机构 [P].

赵冰 ;

周平 .

中国专利 :CN207256266U ,2018-04-20

[3]

执行器末端快速切换装置 [P].

刘荣 ;

余静科 ;

张建伟 ;

李简 ;

王峰 .

中国专利 :CN201153955Y ,2008-11-26

[4]

执行器末端快速切换装置 [P].

刘荣 ;

余静科 ;

张建伟 ;

李简 ;

王峰 .

中国专利 :CN101194848A ,2008-06-11

[5]

末端执行器 [P].

刘继坤 ;

荣健 ;

乔天 ;

董旭亮 ;

杜思傲 .

中国专利 :CN112057119A ,2020-12-11

[6]

一种执行器切换机构 [P].

黄臶 .

中国专利 :CN206361231U ,2017-07-28

[7]

末端执行器以及末端执行器装置 [P].

土肥小也香 ;

古贺宽规 ;

锅藤实里 .

中国专利 :CN112638597A ,2021-04-09

[8]

末端执行器及末端执行器装置 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

日本专利 :CN112638598B ,2024-07-12

[9]

末端执行器及末端执行器装置 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

中国专利 :CN112638598A ,2021-04-09

[10]

末端执行器 [P].

王锋辉 ;

冯蓬勃 .

中国专利 :CN113276141A ,2021-08-20

← 1 2 3 4 5 →