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执行器末端快速切换装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200810055837.0
申请日：
2008-01-09
公开(公告)号：
CN101194848A
公开(公告)日：
2008-06-11
发明(设计)人：
刘荣 余静科 张建伟 李简 王峰
申请人：
申请人地址：
100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院
IPC主分类号：
A61B1700
IPC分类号：
B25J700
代理机构：
北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人：
王顺荣;唐爱华
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2013-03-20 专利权的终止 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101412117977 IPC(主分类):A61B 17/00 专利号:ZL2008100558370 申请日:20080109 授权公告日:20100421 终止日期:20120109
2008-06-11 公开 公开
2010-04-21 授权 授权
2008-08-06 实质审查的生效 实质审查的生效
共 50 条
[1]
执行器末端快速切换装置 [P]. 
刘荣 ;
余静科 ;
张建伟 ;
李简 ;
王峰 .
中国专利 :CN201153955Y ,2008-11-26
[2]
一种用于工业机器人末端执行器的快速切换装置 [P]. 
孟欣佳 ;
过懿彬 ;
张立香 ;
丁志杰 .
中国专利 :CN223617737U ,2025-12-02
[3]
末端执行器 [P]. 
林晓 ;
尚鹏程 ;
陈基 ;
蔡挺挺 ;
蔡永晓 .
中国专利 :CN308606079S ,2024-04-26
[4]
机器人末端执行器快速接换装置 [P]. 
邹树梁 ;
段亮亮 ;
邓骞 ;
王湘江 ;
唐德文 .
中国专利 :CN211541263U ,2020-09-22
[5]
执行器末端快速切换机构 [P]. 
王峰 ;
唐粲 ;
李超 ;
程胜 ;
张建伟 .
中国专利 :CN101704249B ,2010-05-12
[6]
执行器末端快速切换机构 [P]. 
王峰 ;
唐粲 ;
李超 ;
程胜 ;
张建伟 .
中国专利 :CN201542753U ,2010-08-11
[7]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN112043387A ,2020-12-08
[8]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN213606866U ,2021-07-06
[9]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN112043387B ,2024-03-22
[10]
执行器手自动切换装置 [P]. 
范陈云 ;
金大钢 ;
彭叔初 .
中国专利 :CN203051907U ,2013-07-10
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