基于遗传模拟退火算法的蛇形机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610988270.7

申请日：

2016-11-10

公开(公告)号：

CN106527132B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

魏武张晶徐杰斌何振勇麦日升

申请人：

申请人地址：

510641 广东省广州市五山路381号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

胡辉;郑泽萍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	公开	公开
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714020430 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016109882707 申请日:20161110
2019-03-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于混合遗传模拟退火算法的机器人运动学参数辨识方法 [P].

曹建城 ;

胥布工 .

中国专利 :CN112091950A ,2020-12-18

[2]

基于遗传模拟退火算法的成形车间节能调度方法 [P].

黄海鸿 ;

朱全琛 ;

熊玮 ;

曹志成 .

中国专利 :CN109634231A ,2019-04-16

[3]

一种基于模拟退火算法的机器人布局优化方法 [P].

扶建辉 ;

祖磊 ;

耿洪波 ;

杨涛 ;

张桂明 ;

张骞 ;

潘和林 ;

周立川 .

中国专利 :CN118569080A ,2024-08-30

[4]

蛇形机器人及其运动控制方法 [P].

刘翼 ;

杜甫 ;

汪浒江 ;

毛飞鸿 ;

项昆 ;

陈畅 ;

孟祥林 .

中国专利 :CN120244933A ,2025-07-04

[5]

一种基于遗传模拟退火算法的船舶分段堆场的调度方法 [P].

冯洪奎 ;

李键 ;

陆剑 ;

刘路 ;

程晓晖 ;

陈晨 .

中国专利 :CN119539394A ,2025-02-28

[6]

一种基于遗传模拟退火的水下机器人地磁感知导航方法 [P].

李红 ;

李秀贵 ;

张立银 ;

侯银龙 ;

唐大凤 .

中国专利 :CN112747739A ,2021-05-04

[7]

一种基于量子遗传模拟退火算法的仓储补货方法 [P].

刘铮 ;

周亮 ;

王琪 .

中国专利 :CN109460957A ,2019-03-12

[8]

一种基于量子遗传模拟退火算法的仓储补货方法 [P].

刘铮 ;

周亮 ;

王琪 .

中国专利 :CN109460957B ,2024-04-02

[9]

一种基于遗传模拟退火算法的动态聚类算法品规分配方法 [P].

蒲睿强 ;

杨姣 ;

李少波 ;

王晋冰 ;

王璐 ;

张量 .

中国专利 :CN117763387A ,2024-03-26

[10]

一种基于遗传模拟退火算法的刀具准时化配送方法 [P].

张维 ;

杨洋洋 ;

马志华 ;

吴燕 .

中国专利 :CN109934364A ,2019-06-25

← 1 2 3 4 5 →