一种基于遗传模拟退火的水下机器人地磁感知导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011553606.X

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112747739A

公开(公告)日：

2021-05-04

发明(设计)人：

李红李秀贵张立银侯银龙唐大凤

申请人：

申请人地址：

710121 陕西省西安市长安南路563号

IPC主分类号：

G01C2108

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

张举

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	公开	公开
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/08 申请日:20201224

共 50 条

[1]

基于遗传模拟退火算法的蛇形机器人运动控制方法 [P].

魏武 ;

张晶 ;

徐杰斌 ;

何振勇 ;

麦日升 .

中国专利 :CN106527132B ,2017-03-22

[2]

一种移动机器人地磁感知导航方法 [P].

李红 ;

屈军锁 ;

吴青 ;

江祥奎 ;

王之仓 ;

张立银 ;

侯银龙 .

中国专利 :CN110617812A ,2019-12-27

[3]

一种基于能耗感知的水下机器人自主导航方法 [P].

向丹 ;

肖明明 ;

钟君柳 .

中国专利 :CN119146962A ,2024-12-17

[4]

一种基于能耗感知的水下机器人自主导航方法 [P].

向丹 ;

肖明明 ;

钟君柳 .

中国专利 :CN119146962B ,2025-04-25

[5]

一种基于量子遗传模拟退火算法的仓储补货方法 [P].

刘铮 ;

周亮 ;

王琪 .

中国专利 :CN109460957A ,2019-03-12

[6]

一种基于量子遗传模拟退火算法的仓储补货方法 [P].

刘铮 ;

周亮 ;

王琪 .

中国专利 :CN109460957B ,2024-04-02

[7]

一种水下机器人导航装置 [P].

刘清亮 .

中国专利 :CN204228171U ,2015-03-25

[8]

基于遗传模拟退火算法的成形车间节能调度方法 [P].

黄海鸿 ;

朱全琛 ;

熊玮 ;

曹志成 .

中国专利 :CN109634231A ,2019-04-16

[9]

一种基于遗传模拟退火算法的刀具准时化配送方法 [P].

张维 ;

杨洋洋 ;

马志华 ;

吴燕 .

中国专利 :CN109934364A ,2019-06-25

[10]

一种水下机器人动态环境感知和导航装置及方法 [P].

牟昭阳 ;

苏广胜 ;

张思雨 ;

范迪夏 .

中国专利 :CN119509546A ,2025-02-25

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