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随动式脊柱自定位导航手术机器手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201210233830.X
申请日：
2012-07-03
公开(公告)号：
CN102715947B
公开(公告)日：
2012-10-10
发明(设计)人：
张春霖
申请人：
申请人地址：
450052 河南省郑州市建设东路1号郑州大学第一附属医院骨科
IPC主分类号：
A61B1790
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
魏晓波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-10-10 | 公开 | 公开 |
| 2012-12-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101359123416 IPC(主分类):A61B 17/90 专利申请号:201210233830X 申请日:20120703 |
| 2015-12-09 | 授权 | 授权 |