基于虚拟标识配准操控的脊柱导航手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010582649.0

申请日：

2010-12-03

公开(公告)号：

CN102485181A

公开(公告)日：

2012-06-06

发明(设计)人：

张春霖

申请人：

申请人地址：

450052 河南省郑州市航海路119号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101703287118 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2010105826490 申请公布日:20120606
2012-06-06	公开	公开

共 50 条

[1]

无框架脊柱导航手术机器人 [P].

张春霖 .

中国专利 :CN101904757A ,2010-12-08

[2]

随动式脊柱自定位导航手术机器手 [P].

张春霖 .

中国专利 :CN102715947B ,2012-10-10

[3]

基于单坐标系操控的关节手术机器人 [P].

张春霖 .

中国专利 :CN102188279A ,2011-09-21

[4]

牙科导航手术配准方法及系统 [P].

王利峰 ;

沈晨 ;

刘洪澎 ;

孙贝 .

中国专利 :CN112168392A ,2021-01-05

[5]

脊柱手术机器人系统 [P].

高海丰 ;

董石磊 ;

王笑寒 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118177980B ,2025-12-05

[6]

基于特定点锁定的随动式脊柱自定位导航手术机器手 [P].

张春霖 .

中国专利 :CN103126767A ,2013-06-05

[7]

脊柱手术机器人系统及脊柱手术方法 [P].

高海丰 ;

董石磊 ;

王笑寒 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118177980A ,2024-06-14

[8]

图像配准方法、装置、手术机器人以及手术机器人系统 [P].

吴斌 ;

雷静 ;

谭润菲 ;

刘立波 ;

董骧 .

中国专利 :CN113558766B ,2021-10-29

[9]

基于多模态图像配准的手术机器人切除导航方法 [P].

朱罡 ;

孙向民 ;

许珂 ;

赵向蕊 ;

姜涛 .

中国专利 :CN120070423A ,2025-05-30

[10]

机器人辅助导航脊柱手术系统及手术设备 [P].

孟李艾俐 ;

练振宏 ;

李昂 ;

赵亚兰 .

中国专利 :CN117679173A ,2024-03-12

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