一种全被动型六自由度主操作手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410284253.6

申请日：

2014-06-23

公开(公告)号：

CN104027172B

公开(公告)日：

2014-09-10

发明(设计)人：

孙玉宁闫志远杜志江

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区锦峰路8号15号楼302室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	授权	授权
2014-09-10	公开	公开
2014-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587396885 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2014102842536 申请日:20140623

共 50 条

[1]

一种全被动型六自由度主操作手 [P].

孙玉宁 ;

闫志远 ;

杜志江 .

中国专利 :CN203898446U ,2014-10-29

[2]

一种多自由度主操作手 [P].

王建国 ;

夏国杰 ;

王笑寒 .

中国专利 :CN211355866U ,2020-08-28

[3]

一种多自由度主操作手 [P].

王建国 ;

夏国杰 ;

王笑寒 .

中国专利 :CN111012505A ,2020-04-17

[4]

一种七自由度主操作手 [P].

叶长龙 ;

孙少川 ;

于苏洋 ;

范佳艺 .

中国专利 :CN121156976A ,2025-12-19

[5]

一种全主动七自由度姿态冗余型主操作手 [P].

杨文龙 ;

王建国 ;

张家兴 .

中国专利 :CN207606827U ,2018-07-13

[6]

一种全主动七自由度姿态冗余型主操作手 [P].

杨文龙 ;

王建国 ;

张家兴 .

中国专利 :CN107971997A ,2018-05-01

[7]

七自由度解耦主操作手 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

凌颢 ;

罗志 ;

李政 ;

李洲 ;

易波 ;

朱利勇 ;

王国慧 .

中国专利 :CN113752280B ,2021-12-07

[8]

一种六自由度混联采摘操作手 [P].

丁文芹 ;

宋志禹 ;

郭健 ;

华耀 ;

占才学 ;

沈惠平 ;

张健飞 ;

韩余 ;

蒋清海 .

中国专利 :CN115039572A ,2022-09-13

[9]

一种全主动8自由度串联式主操作手 [P].

王建国 ;

夏国杰 ;

王笑寒 .

中国专利 :CN211433291U ,2020-09-08

[10]

一种全主动8自由度串联式主操作手 [P].

王建国 ;

夏国杰 ;

王笑寒 .

中国专利 :CN110897725A ,2020-03-24

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