共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
多关节机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710385229.5
申请日：
2017-05-26
公开(公告)号：
CN106956256A
公开(公告)日：
2017-07-18
发明(设计)人：
郭勇
张展嘉
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：
张欢勇
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-08-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101740564914 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:2017103852295 申请日:20170526 |
| 2017-07-18 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-26 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20170718 |