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多关节机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN98111317.6
申请日
:
1998-05-23
公开(公告)号
:
CN1210776A
公开(公告)日
:
1999-03-17
发明(设计)人
:
朱天赉
申请人
:
申请人地址
:
233010安徽省蚌埠市涂山路1083号第十二中学(附近电话:0552-4096614)
IPC主分类号
:
B25J100
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查请求的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2001-08-29
实质审查请求的生效
实质审查请求的生效
1999-03-17
公开
公开
2003-12-10
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回
共 50 条
[1]
多关节机器人(家用机器人)
[P].
朱天赉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
朱天赉
.
中国专利
:CN1196290A
,1998-10-21
[2]
多关节机器人
[P].
郭勇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
郭勇
;
张展嘉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张展嘉
.
中国专利
:CN106956256A
,2017-07-18
[3]
多关节机器人
[P].
魏文龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
魏文龙
.
中国专利
:CN205552521U
,2016-09-07
[4]
多关节机器人以及多关节机器人系统
[P].
常田晴弘
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
常田晴弘
;
安川员仁
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
安川员仁
.
中国专利
:CN110545965B
,2019-12-06
[5]
平面多关节机器人
[P].
王凤利
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王凤利
;
徐方
论文数:
0
引用数:
0
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0
徐方
;
李学威
论文数:
0
引用数:
0
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0
李学威
;
惠龙
论文数:
0
引用数:
0
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0
惠龙
;
魏辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
魏辉
.
中国专利
:CN200970769Y
,2007-11-07
[6]
平面多关节机器人
[P].
李学威
论文数:
0
引用数:
0
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0
李学威
;
董吉顺
论文数:
0
引用数:
0
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0
董吉顺
;
魏辉
论文数:
0
引用数:
0
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0
魏辉
;
徐方
论文数:
0
引用数:
0
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0
徐方
;
张静宇
论文数:
0
引用数:
0
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0
张静宇
.
中国专利
:CN2850850Y
,2006-12-27
[7]
多关节机器人、多关节机器人的控制方法及多关节机器人的控制程序
[P].
野田宏树
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
野田宏树
.
中国专利
:CN114364495A
,2022-04-15
[8]
多关节机器人
[P].
俞晓
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
俞晓
.
中国专利
:CN109079844A
,2018-12-25
[9]
多关节机器人
[P].
杨海军
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
杨海军
.
中国专利
:CN206170074U
,2017-05-17
[10]
多关节机器人
[P].
林要
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
林要
.
中国专利
:CN109476019B
,2019-03-15
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