多关节机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN98111317.6
申请日
1998-05-23
公开(公告)号
CN1210776A
公开(公告)日
1999-03-17
发明(设计)人
朱天赉
申请人
申请人地址
233010安徽省蚌埠市涂山路1083号第十二中学(附近电话:0552-4096614)
IPC主分类号
B25J100
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查请求的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
多关节机器人(家用机器人) [P]. 
朱天赉 .
中国专利 :CN1196290A ,1998-10-21
[2]
多关节机器人 [P]. 
郭勇 ;
张展嘉 .
中国专利 :CN106956256A ,2017-07-18
[3]
多关节机器人 [P]. 
魏文龙 .
中国专利 :CN205552521U ,2016-09-07
[4]
多关节机器人以及多关节机器人系统 [P]. 
常田晴弘 ;
安川员仁 .
中国专利 :CN110545965B ,2019-12-06
[5]
平面多关节机器人 [P]. 
王凤利 ;
徐方 ;
李学威 ;
惠龙 ;
魏辉 .
中国专利 :CN200970769Y ,2007-11-07
[6]
平面多关节机器人 [P]. 
李学威 ;
董吉顺 ;
魏辉 ;
徐方 ;
张静宇 .
中国专利 :CN2850850Y ,2006-12-27
[7]
多关节机器人、多关节机器人的控制方法及多关节机器人的控制程序 [P]. 
野田宏树 .
中国专利 :CN114364495A ,2022-04-15
[8]
多关节机器人 [P]. 
俞晓 .
中国专利 :CN109079844A ,2018-12-25
[9]
多关节机器人 [P]. 
杨海军 .
中国专利 :CN206170074U ,2017-05-17
[10]
多关节机器人 [P]. 
林要 .
中国专利 :CN109476019B ,2019-03-15