一种基于迭代学习控制的小天体探测器绕飞段轨道跟踪控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110013210.4
申请日
2021-01-06
公开(公告)号
CN112817233B
公开(公告)日
2021-05-18
发明(设计)人
姚文龙 杨珂 邵巍 池荣虎
申请人
申请人地址
266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241
代理人
袁晓玲
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法 [P]. 
姚文龙 ;
杨珂 ;
邵巍 ;
池荣虎 .
中国专利 :CN112214890B ,2021-01-12
[2]
一种基于自适应迭代学习的探测器绕飞小行星姿态跟踪控制方法 [P]. 
孙慧杰 ;
吴雨瑶 ;
张锦绣 ;
张柏嘉 .
中国专利 :CN119911438B ,2025-09-23
[3]
一种基于自适应迭代学习的探测器绕飞小行星姿态跟踪控制方法 [P]. 
孙慧杰 ;
吴雨瑶 ;
张锦绣 ;
张柏嘉 .
中国专利 :CN119911438A ,2025-05-02
[4]
一种基于视觉雷达的小天体探测器多模型导航方法 [P]. 
邵巍 ;
李晋屹 ;
姚文龙 ;
姜丰辉 ;
陈友 .
中国专利 :CN114296069B ,2024-05-28
[5]
一种基于视觉雷达的小天体探测器多模型导航方法 [P]. 
邵巍 ;
李晋屹 ;
姚文龙 ;
姜丰辉 ;
陈友 .
中国专利 :CN114296069A ,2022-04-08
[6]
一种基于迭代学习的高速列车运行控制方法 [P]. 
杨勇 ;
刘显达 ;
王鑫垚 ;
陈泓君 ;
真诚 ;
郑海春 .
中国专利 :CN118259596A ,2024-06-28
[7]
一种基于迭代学习的高速列车运行控制方法 [P]. 
杨勇 ;
刘显达 ;
王鑫垚 ;
陈泓君 ;
真诚 ;
郑海春 .
中国专利 :CN118259596B ,2024-08-02
[8]
一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法 [P]. 
沈谋全 ;
吴星徵 ;
秦雯 ;
李丽伟 .
中国专利 :CN115972206B ,2025-02-25
[9]
基于小天体轮廓边缘的探测器导航方法 [P]. 
邵巍 ;
郭金融 ;
周钦杰 ;
郭威 ;
刘延杰 .
中国专利 :CN118746305A ,2024-10-08
[10]
基于小天体探测器阴影边缘的导航方法 [P]. 
郭金融 ;
梁浩 ;
温抗抗 .
中国专利 :CN119124182A ,2024-12-13