水下履带智能机器人工作臂单元

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201822060941.0
申请日
2018-12-10
公开(公告)号
CN209289283U
公开(公告)日
2019-08-23
发明(设计)人
黄河 生祥
申请人
申请人地址
201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
IPC主分类号
B25J908
IPC分类号
B25J1300
代理机构
上海元好知识产权代理有限公司 31323
代理人
贾慧琴;刘琰
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
水下履带智能机器人工作臂单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109434817A ,2019-03-08
[2]
水下履带智能机器人总控单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN209289288U ,2019-08-23
[3]
水下履带智能机器人总控单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109366490A ,2019-02-22
[4]
水下履带智能机器人图像采集单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109302558A ,2019-02-01
[5]
水下履带智能机器人图像采集单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN209105343U ,2019-07-12
[6]
水下履带智能机器人图像采集单元 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109302558B ,2024-04-05
[7]
一种水下履带智能机器人 [P]. 
乘兆峰 ;
孟波 ;
张群 .
中国专利 :CN220465168U ,2024-02-09
[8]
一种水下履带智能机器人 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109398651B ,2024-01-26
[9]
一种水下履带智能机器人 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN109398651A ,2019-03-01
[10]
一种水下履带智能机器人 [P]. 
黄河 ;
生祥 .
中国专利 :CN209757483U ,2019-12-10