一种智能驾驶车辆横向控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011085825.X

申请日：

2020-10-12

公开(公告)号：

CN112158201A

公开(公告)日：

2021-01-01

发明(设计)人：

肖山黄杰汪赵强

申请人：

申请人地址：

100015 北京市朝阳区芳园西路5号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W4004 B60W40072 B60W40105 B60W6000 B60W5000

代理机构：

北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11859

代理人：

张文武;孙富利

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	授权	授权
2021-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20201012
2021-01-01	公开	公开

共 50 条

[1]

智能驾驶车辆横向控制方法及控制系统 [P].

陈英箭 ;

栗工 ;

郭嘉 .

中国专利 :CN111114535B ,2020-05-08

[2]

智能驾驶车辆横向控制方法和模块 [P].

田贺 ;

寇胜杰 ;

张鹏娜 ;

管登诗 ;

杨静宁 ;

芦畅 .

中国专利 :CN114275039A ,2022-04-05

[3]

一种自动驾驶车辆高效横向控制方法、系统及车辆 [P].

刘炜 ;

瞿元 ;

唐得志 ;

张家琪 ;

陈松山 .

中国专利 :CN119408560B ,2025-10-31

[4]

一种自动驾驶车辆高效横向控制方法、系统及车辆 [P].

刘炜 ;

瞿元 ;

唐得志 ;

张家琪 ;

陈松山 .

中国专利 :CN119408560A ,2025-02-11

[5]

自动驾驶车辆的横向控制方法及系统 [P].

鲁宁 ;

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

高健 ;

张健 ;

刘洪亮 ;

曹增 .

中国专利 :CN111717204B ,2020-09-29

[6]

智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆 [P].

谯睿智 ;

贺勇 ;

孔周维 ;

任凡 .

中国专利 :CN114506340A ,2022-05-17

[7]

智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆 [P].

谯睿智 ;

贺勇 ;

孔周维 ;

任凡 .

中国专利 :CN114506340B ,2024-08-02

[8]

一种车辆横向控制方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

何俊虎 .

中国专利 :CN113954831A ,2022-01-21

[9]

智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆 [P].

叶凌峡 ;

刘洋 ;

王子涵 ;

张基伟 ;

吴迪 .

中国专利 :CN108776472A ,2018-11-09

[10]

自动驾驶车辆横向控制方法、装置及车辆 [P].

纪明君 ;

陈新 ;

李彪 .

中国专利 :CN110667563B ,2020-01-10

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