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一种超声波语音测距避障系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201520092220.1
申请日：
2015-02-06
公开(公告)号：
CN204374416U
公开(公告)日：
2015-06-03
发明(设计)人：
赵昊宁
申请人：
申请人地址：
264300 山东省威海市荣成市学院路2006号哈尔滨理工大学荣成校区电气工程系自动化13-1班
IPC主分类号：
G01S1593
IPC分类号：
G01S1510
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-29 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101709558856 IPC(主分类):G01S 15/93 专利号:ZL2015200922201 申请日:20150206 授权公告日:20150603 终止日期:20160206 |
| 2015-06-03 | 授权 | 授权 |