机器人加工板件冲孔自动夹持装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611240927.8

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106825201A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

杜磊赵仁锋

申请人：

申请人地址：

210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室

IPC主分类号：

B21D2826

IPC分类号：

B21D4300 B21D5388

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

黄智明

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B21D 28/26 申请公布日:20170613
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731971839 IPC(主分类):B21D 28/26 专利申请号:2016112409278 申请日:20161229
2018-05-25	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B21D 28/26 变更事项:申请人变更前:南京臻铭信机电科技有限公司变更后:南京臻铭信自动化装备有限公司变更事项:地址变更前:210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室变更后:210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人加工板件用冲孔装置 [P].

石星红 .

中国专利 :CN214639509U ,2021-11-09

[2]

橡胶加工机器人夹持装置 [P].

王锐 ;

陈猛 ;

孟庆中 .

中国专利 :CN221792755U ,2024-10-01

[3]

冲孔装置及冲孔机器人 [P].

霍禹安 .

中国专利 :CN208408183U ,2019-01-22

[4]

一种自动取件机器人夹持装置 [P].

董永军 ;

刘峰 ;

阮文兵 ;

刘鑫 ;

王强 ;

杨杰 .

中国专利 :CN210676909U ,2020-06-05

[5]

用于铸件自动取件机器人的夹持装置 [P].

赵阳 ;

任成森 ;

韩龙 ;

刘文龙 ;

侯启龙 .

中国专利 :CN207874250U ,2018-09-18

[6]

机器人全自动液压夹持装置 [P].

鲍光普 ;

李建中 ;

孔涛 .

中国专利 :CN220882254U ,2024-05-03

[7]

机器人自动化夹持装置 [P].

杨立红 .

中国专利 :CN216577851U ,2022-05-24

[8]

工业机器人的夹持装置 [P].

冯继友 ;

梁振华 .

中国专利 :CN207155826U ,2018-03-30

[9]

旋转夹持装置及机器人 [P].

辛炫霖 ;

陈群松 ;

郎文杰 .

中国专利 :CN222920562U ,2025-05-30

[10]

人形机器人用夹持装置 [P].

程筑珩 .

中国专利 :CN215511065U ,2022-01-14

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