机器人加工板件冲孔自动夹持装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611240927.8

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106825201A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

杜磊赵仁锋

申请人：

申请人地址：

210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室

IPC主分类号：

B21D2826

IPC分类号：

B21D4300 B21D5388

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

黄智明

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B21D 28/26 申请公布日:20170613
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731971839 IPC(主分类):B21D 28/26 专利申请号:2016112409278 申请日:20161229
2018-05-25	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B21D 28/26 变更事项:申请人变更前:南京臻铭信机电科技有限公司变更后:南京臻铭信自动化装备有限公司变更事项:地址变更前:210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室变更后:210032 江苏省南京市浦口高新区高科五路3号30栋A座305室
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[41]

机器人焊接用夹持装置 [P].

刘太清 ;

王影 .

中国专利 :CN212665279U ,2021-03-09

[42]

机器人减振夹持装置 [P].

王宇 ;

谷月 ;

王明昊 ;

马学东 ;

解志文 ;

于晓光 ;

刘正海 .

中国专利 :CN207240234U ,2018-04-17

[43]

一种高效的机器人加工产线夹持装置 [P].

蒲涌 ;

敬建雄 ;

康忠明 .

中国专利 :CN216399327U ,2022-04-29

[44]

输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 [P].

鲁守银 ;

赵慧如 ;

张兴杨 ;

张蔚然 ;

王涛 ;

高焕兵 ;

隋首钢 ;

李健 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109263742A ,2019-01-25

[45]

夹持机器人 [P].

荆黎明 ;

田思庆 .

中国专利 :CN305046460S ,2019-02-22

[46]

自动取件机器人 [P].

高建华 .

中国专利 :CN102527989A ,2012-07-04

[47]

自动取件机器人 [P].

高建华 .

中国专利 :CN202540311U ,2012-11-21

[48]

机器人点焊板、管件装置 [P].

彭礼 ;

杨明坤 ;

姬凤鸣 ;

王玉峰 ;

崔宇 .

中国专利 :CN201760701U ,2011-03-16

[49]

一种用于机器人零件加工的定位夹持装置 [P].

李旭 ;

李胜 .

中国专利 :CN215847779U ,2022-02-18

[50]

一种桁架机器人加工用夹持装置 [P].

戴峥 .

中国专利 :CN213918329U ,2021-08-10

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