足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510284305.4

申请日：

2015-05-28

公开(公告)号：

CN104856842B

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

季林红马青川

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区北京市100084-82信箱

IPC主分类号：

A61H304

IPC分类号：

A61F250 A61F270

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

张文宝

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	授权	授权
2015-08-26	公开	公开
2015-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101626828700 IPC(主分类):A61H 3/04 专利申请号:2015102843054 申请日:20150528

共 50 条

[1]

截瘫患者助行外骨骼 [P].

关鑫宇 ;

刘凌峰 ;

王晓伟 .

中国专利 :CN115120473A ,2022-09-30

[2]

仿生储能式的截瘫助行外骨骼 [P].

李建军 ;

关鑫宇 ;

杨明亮 ;

季林红 ;

王人成 ;

高峰 ;

于艳 ;

王一吉 ;

黄立男 .

中国专利 :CN104546387B ,2015-04-29

[3]

一种用于截瘫康复训练的足底轮式驱动交替行走外骨骼装置 [P].

季林红 ;

马青川 .

中国专利 :CN106038178A ,2016-10-26

[4]

储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼 [P].

李建军 ;

季林红 ;

杨明亮 ;

王人成 ;

关鑫宇 ;

高峰 ;

杜良杰 ;

高连军 ;

黄立男 .

中国专利 :CN104523405A ,2015-04-22

[5]

柔性助行外骨骼 [P].

付成龙 ;

马亮 ;

冷雨泉 ;

黄冠 ;

张稳 .

中国专利 :CN111388279B ,2025-07-11

[6]

一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼 [P].

李建军 ;

王人成 ;

杨明亮 ;

关鑫宇 ;

季林红 ;

王一吉 ;

王林 ;

高峰 ;

于艳 .

中国专利 :CN103989570A ,2014-08-20

[7]

髋部助行外骨骼 [P].

任敬伟 ;

董晨源 ;

王梦麒 ;

李国成 ;

汪清强 ;

张天俊 ;

姚俊 .

中国专利 :CN309669460S ,2025-12-12

[8]

髋部助行外骨骼 [P].

巫蔡泉 ;

尹鹏 ;

张铭 .

中国专利 :CN222661746U ,2025-03-25

[9]

柔性助行外骨骼 [P].

付成龙 ;

马亮 ;

冷雨泉 ;

黄冠 ;

张稳 .

中国专利 :CN111388279A ,2020-07-10

[10]

柔性助行外骨骼 [P].

付成龙 ;

马亮 ;

冷雨泉 ;

黄冠 ;

张稳 .

中国专利 :CN213130625U ,2021-05-07

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