截瘫患者助行外骨骼

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申请号
CN202210719787.1
申请日
2022-06-23
公开(公告)号
CN115120473A
公开(公告)日
2022-09-30
发明(设计)人
关鑫宇 刘凌峰 王晓伟
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
A61H300
IPC分类号
B25J900
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
赵静
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
仿生储能式的截瘫助行外骨骼 [P]. 
李建军 ;
关鑫宇 ;
杨明亮 ;
季林红 ;
王人成 ;
高峰 ;
于艳 ;
王一吉 ;
黄立男 .
中国专利 :CN104546387B ,2015-04-29
[2]
足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼 [P]. 
季林红 ;
马青川 .
中国专利 :CN104856842B ,2015-08-26
[3]
储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼 [P]. 
李建军 ;
季林红 ;
杨明亮 ;
王人成 ;
关鑫宇 ;
高峰 ;
杜良杰 ;
高连军 ;
黄立男 .
中国专利 :CN104523405A ,2015-04-22
[4]
柔性助行外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
马亮 ;
冷雨泉 ;
黄冠 ;
张稳 .
中国专利 :CN111388279B ,2025-07-11
[5]
髋部助行外骨骼 [P]. 
任敬伟 ;
董晨源 ;
王梦麒 ;
李国成 ;
汪清强 ;
张天俊 ;
姚俊 .
中国专利 :CN309669460S ,2025-12-12
[6]
髋部助行外骨骼 [P]. 
巫蔡泉 ;
尹鹏 ;
张铭 .
中国专利 :CN222661746U ,2025-03-25
[7]
柔性助行外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
马亮 ;
冷雨泉 ;
黄冠 ;
张稳 .
中国专利 :CN111388279A ,2020-07-10
[8]
柔性助行外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
马亮 ;
冷雨泉 ;
黄冠 ;
张稳 .
中国专利 :CN213130625U ,2021-05-07
[9]
下肢助行外骨骼及其助行方法 [P]. 
王天 ;
孙相宇 ;
王晓奇 ;
张洋 .
中国专利 :CN106806094A ,2017-06-09
[10]
被动助行下肢外骨骼 [P]. 
朱岩 ;
黄家海 .
中国专利 :CN112618282A ,2021-04-09