一种同步型介入手术机器人

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专利类型
发明
申请号
CN202111398408.5
申请日
2021-11-23
公开(公告)号
CN114191095A
公开(公告)日
2022-03-18
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
IPC主分类号
A61B3435
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种同步型介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN114191095B ,2024-03-01
[2]
介入手术机器人 [P]. 
郭健 ;
杨伟南 .
中国专利 :CN117481824A ,2024-02-02
[3]
介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN220988907U ,2024-05-24
[4]
介入手术机器人 [P]. 
廖诗慧 .
中国专利 :CN307564414S ,2022-09-23
[5]
介入手术机器人 [P]. 
李坚 .
中国专利 :CN221904006U ,2024-10-29
[6]
用于介入手术机器人的控制方法及介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117414209A ,2024-01-19
[7]
介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人 [P]. 
李浩敏 ;
林琳 .
中国专利 :CN221534011U ,2024-08-16
[8]
一种介入手术机器人及介入手术系统 [P]. 
黄志超 ;
马骏 ;
郑凌霄 ;
兰宏志 .
中国专利 :CN115670674A ,2023-02-03
[9]
一种介入手术机器人及介入手术系统 [P]. 
黄志超 ;
马骏 ;
郑凌霄 ;
兰宏志 .
中国专利 :CN115645056A ,2023-01-31
[10]
一种介入手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN216724732U ,2022-06-14