一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810179817.8

申请日：

2018-03-05

公开(公告)号：

CN108415032A

公开(公告)日：

2018-08-17

发明(设计)人：

黄凯张文权杨俊杰康德开李博洋朱笛

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市新港西路135号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G06N304 G06T1705

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

陈伟斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20180305
2022-04-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01S 17/894 登记生效日:20220419 变更事项:专利权人变更前权利人:中山大学变更后权利人:广州市微眸医疗器械有限公司变更事项:地址变更前权利人:510275 广东省广州市新港西路135号变更后权利人:511466 广东省广州市南沙区珠江街南江二路6号自编8栋（9#楼）8层803
2021-06-25	授权	授权
2018-08-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达与RFID的语义地图构建方法 [P].

谢明山 ;

李黔黔 .

中国专利 :CN115308760A ,2022-11-08

[2]

一种基于激光雷达与RFID的语义地图构建方法 [P].

谢明山 ;

李黔黔 .

中国专利 :CN115308760B ,2025-06-06

[3]

一种基于深度学习的激光雷达点云目标检测方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114155507A ,2022-03-08

[4]

一种激光雷达点云数据的基于深度学习的识别处理方法 [P].

吴文吉 ;

叶华 .

中国专利 :CN110531340B ,2019-12-03

[5]

一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法 [P].

董蕊芳 ;

杨毅 ;

程曦 ;

张锦田 ;

姚舜 ;

叶文 .

中国专利 :CN120182552A ,2025-06-20

[6]

一种基于深度学习和深度相机的点云语义地图的构建方法 [P].

颜成钢 ;

任浩帆 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 ;

沈韬 .

中国专利 :CN110610650A ,2019-12-24

[7]

一种基于深度学习的激光雷达点云新类别发现的语义分类方法及系统 [P].

胡浩宇 ;

舒振宇 ;

辛士庆 ;

刘利刚 .

中国专利 :CN119131500B ,2025-09-23

[8]

一种基于深度学习的激光雷达点云新类别发现的语义分类方法及系统 [P].

胡浩宇 ;

舒振宇 ;

辛士庆 ;

刘利刚 .

中国专利 :CN119131500A ,2024-12-13

[9]

一种基于深度学习的智能汽车激光雷达点云异常检测方法 [P].

潘惠惠 ;

高会军 ;

洪源铎 ;

孙维超 ;

王宇雷 ;

边宁 .

中国专利 :CN117763423A ,2024-03-26

[10]

基于三维激光雷达构建语义地图的方法及系统 [P].

董翔宇 ;

尚伟伟 ;

樊培培 ;

何果 ;

黄杰 ;

张飞 ;

刘之奎 ;

李腾 ;

张俊杰 ;

谢佳 ;

李卫国 ;

郭振宇 .

中国专利 :CN115035404A ,2022-09-09

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