一种基于深度学习的激光雷达点云目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111484378.X

申请日：

2021-12-07

公开(公告)号：

CN114155507A

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

211800 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-289

IPC主分类号：

G06V2058

IPC分类号：

G06V1040 G06V10764 G06V1026 G06V1082 G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

南京行高知识产权代理有限公司 32404

代理人：

李晓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/58 申请日:20211207
2022-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

王肖 ;

张德兆 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114419567A ,2022-04-29

[2]

基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

王肖 ;

张德兆 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114419567B ,2024-12-17

[3]

一种基于深度学习的智能汽车激光雷达点云异常检测方法 [P].

潘惠惠 ;

高会军 ;

洪源铎 ;

孙维超 ;

王宇雷 ;

边宁 .

中国专利 :CN117763423A ,2024-03-26

[4]

一种基于激光雷达点云的车辆目标检测方法 [P].

刘寒松 ;

王国强 ;

王永 ;

刘瑞 ;

翟贵乾 ;

谭连胜 ;

李贤超 ;

焦安健 ;

董玉超 .

中国专利 :CN115082902B ,2022-09-20

[5]

一种基于深度学习的激光雷达点云多目标地物识别方法 [P].

邓建华 ;

余坤 ;

申睿涵 ;

孙一鸣 ;

周群芳 ;

钱璨 ;

王云 ;

何子远 ;

俞泉泉 ;

常为弘 ;

陈翔 ;

罗凌云 ;

魏傲寒 ;

俞婷 ;

肖正欣 ;

邓力恺 ;

王韬 ;

杨远望 ;

游长江 .

中国专利 :CN110414577A ,2019-11-05

[6]

激光雷达点云目标检测方法、系统及装置 [P].

陈海波 ;

李忠蓬 .

中国专利 :CN112183393A ,2021-01-05

[7]

基于深度学习的雨雪天气下激光雷达目标检测方法 [P].

叶珏磊 ;

李文龙 ;

虞家斌 .

中国专利 :CN119478894A ,2025-02-18

[8]

基于深度学习的雨雪天气下激光雷达目标检测方法 [P].

叶珏磊 ;

李文龙 ;

虞家斌 .

中国专利 :CN119478894B ,2025-05-30

[9]

一种基于双向融合的多模态激光雷达点云目标检测方法 [P].

郜峰利 ;

李欣忆 ;

郭晏良 ;

翟睿峰 ;

宋俊峰 ;

李雪妍 ;

于思瑶 .

中国专利 :CN118799727A ,2024-10-18

[10]

一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法 [P].

黄凯 ;

张文权 ;

杨俊杰 ;

康德开 ;

李博洋 ;

朱笛 .

中国专利 :CN108415032A ,2018-08-17

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