基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210051492.1

申请日：

2022-01-17

公开(公告)号：

CN114419567B

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

杨潇潇张放李晓飞王肖张德兆霍舒豪

申请人：

北京智行者科技股份有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路8号院4号楼22层2602

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539

代理人：

戴燕

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

王肖 ;

张德兆 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114419567A ,2022-04-29

[2]

基于深度学习的雨雪天气下激光雷达目标检测方法 [P].

叶珏磊 ;

李文龙 ;

虞家斌 .

中国专利 :CN119478894A ,2025-02-18

[3]

基于深度学习的雨雪天气下激光雷达目标检测方法 [P].

叶珏磊 ;

李文龙 ;

虞家斌 .

中国专利 :CN119478894B ,2025-05-30

[4]

一种基于深度学习的激光雷达点云目标检测方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114155507A ,2022-03-08

[5]

基于激光雷达的运动目标检测方法及装置 [P].

丁萌 ;

曾丽娜 ;

魏丽 ;

张天慈 ;

孙泽军 ;

蒋寅秋 ;

周乐添 .

中国专利 :CN105303584B ,2016-02-03

[6]

基于激光雷达的活动目标检测方法及装置 [P].

郑鲁腾 ;

周鹏 ;

刘志楠 .

中国专利 :CN119126145A ,2024-12-13

[7]

基于激光雷达的活动目标检测方法及装置 [P].

郑鲁腾 ;

周鹏 ;

刘志楠 .

中国专利 :CN119126145B ,2025-03-07

[8]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗小龙 ;

孟德远 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN118865311A ,2024-10-29

[9]

一种基于Gm-APD激光雷达和深度学习结合的目标检测方法 [P].

孙剑峰 ;

丁源雪 ;

周鑫 ;

杨现辉 ;

陆威 ;

李思宁 .

中国专利 :CN115019094B ,2025-06-13

[10]

一种基于Gm-APD激光雷达和深度学习结合的目标检测方法 [P].

孙剑峰 ;

丁源雪 ;

周鑫 ;

杨现辉 ;

陆威 ;

李思宁 .

中国专利 :CN115019094A ,2022-09-06

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