一种基于Gm-APD激光雷达和深度学习结合的目标检测方法

被引：0

申请号：

CN202210627946.5

申请日：

2022-06-06

公开(公告)号：

CN115019094A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

孙剑峰丁源雪周鑫杨现辉陆威李思宁

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06V10764

IPC分类号：

G06V2013 G06V10774 G06V1080 G06V1082 G06V1022 G06V1026 G06T500 G06N304 G06N308

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

姜明君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/764 申请日:20220606
2022-09-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于Gm-APD激光雷达和深度学习结合的目标检测方法 [P].

孙剑峰 ;

丁源雪 ;

周鑫 ;

杨现辉 ;

陆威 ;

李思宁 .

中国专利 :CN115019094B ,2025-06-13

[2]

基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

王肖 ;

张德兆 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114419567A ,2022-04-29

[3]

基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

王肖 ;

张德兆 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114419567B ,2024-12-17

[4]

一种基于深度学习的激光雷达点云目标检测方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114155507A ,2022-03-08

[5]

一种Gm-APD激光雷达距离门自动调节方法 [P].

张海龙 .

中国专利 :CN117741622B ,2024-06-04

[6]

一种Gm-APD激光雷达距离门自动调节方法 [P].

张海龙 .

中国专利 :CN117741622A ,2024-03-22

[7]

基于凸集投影的GM-APD激光雷达距离像重构方法 [P].

谢达 ;

王春阳 ;

刘雪莲 ;

李金秋 ;

袁凯 ;

卫旭阳 .

中国专利 :CN117575910A ,2024-02-20

[8]

基于深度学习的雨雪天气下激光雷达目标检测方法 [P].

叶珏磊 ;

李文龙 ;

虞家斌 .

中国专利 :CN119478894A ,2025-02-18

[9]

一种Gm-APD激光雷达最远探测距离的计算方法 [P].

孙剑峰 ;

周鑫 ;

刘迪 ;

王骐 .

中国专利 :CN111079304B ,2020-04-28

[10]

基于深度学习的雨雪天气下激光雷达目标检测方法 [P].

叶珏磊 ;

李文龙 ;

虞家斌 .

中国专利 :CN119478894B ,2025-05-30

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