无人机集群编队控制方法、装置及储存介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911029214.0

申请日：

2019-10-28

公开(公告)号：

CN110687920B

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

赵彦杰梁月乾

申请人：

申请人地址：

100041 北京市石景山区双园路11号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

工业和信息化部电子专利中心 11010

代理人：

李勤媛

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	公开	公开
2020-07-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:发明人变更前:赵彦杰梁月乾杨毅张尚斌李志飞王向峰变更后:赵彦杰梁月乾
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191028
2022-06-28	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[2]

无人机集群编队控制方法及其装置 [P].

杨雪榕 ;

吕永申 ;

姚静波 ;

辛朝军 ;

杨雅君 .

中国专利 :CN109445459A ,2019-03-08

[3]

一种无人机集群编队控制方法 [P].

张万超 ;

陈光山 ;

何永宁 ;

孙晓晖 ;

史树峰 .

中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31

[4]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[5]

无人机集群编队方法 [P].

李云 ;

谭智诚 ;

孙山林 .

中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01

[6]

无人机集群编队方法 [P].

孙山林 ;

李云 ;

谭智诚 .

中国专利 :CN109343571A ,2019-02-15

[7]

固定翼无人机集群的编队控制方法、装置、介质及产品 [P].

化永朝 ;

姚炳昌 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

吴双 ;

王伟 ;

王龙 ;

洪平 .

中国专利 :CN118349037A ,2024-07-16

[8]

基于深度学习的无人机集群编队控制方法、系统及介质 [P].

刘树美 ;

李珂珂 ;

安毅生 ;

慕晨 ;

孙柏 .

中国专利 :CN120803056A ,2025-10-17

[9]

无人机集群控制方法、装置、无人机及存储介质 [P].

谢新义 ;

郑伟 ;

李婵 ;

王浩 ;

侯顺祥 .

中国专利 :CN113220032A ,2021-08-06

[10]

一种无人机集群编队控制方法及系统 [P].

王俊伟 ;

黄科 ;

齐建军 ;

王黎沁 ;

董强 ;

马旭升 ;

邵明信 ;

刘永利 ;

曾国奇 .

中国专利 :CN119270880A ,2025-01-07

← 1 2 3 4 5 →