基于深度学习的无人机集群编队控制方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511112536.7

申请日：

2025-08-09

公开(公告)号：

CN120803056A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

刘树美李珂珂安毅生慕晨孙柏

申请人：

长安大学

申请人地址：

710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

西安硕大知识产权代理事务所(普通合伙) 61283

代理人：

杨哲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250809
2025-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法 [P].

吴杰宏 ;

李丹阳 ;

毕静 ;

于存谦 .

中国专利 :CN118092506A ,2024-05-28

[2]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[3]

无人机集群编队控制方法、装置及储存介质 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 .

中国专利 :CN110687920B ,2020-01-14

[4]

一种无人机集群编队控制方法及系统 [P].

王俊伟 ;

黄科 ;

齐建军 ;

王黎沁 ;

董强 ;

马旭升 ;

邵明信 ;

刘永利 ;

曾国奇 .

中国专利 :CN119270880A ,2025-01-07

[5]

一种无人机集群编队控制方法及系统 [P].

王俊伟 ;

黄科 ;

齐建军 ;

王黎沁 ;

董强 ;

马旭升 ;

邵明信 ;

刘永利 ;

曾国奇 .

中国专利 :CN119270880B ,2025-03-07

[6]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[7]

无人机集群编队控制方法及其装置 [P].

杨雪榕 ;

吕永申 ;

姚静波 ;

辛朝军 ;

杨雅君 .

中国专利 :CN109445459A ,2019-03-08

[8]

基于混合迭代学习的无人机集群多任务场景编队控制方法 [P].

刘洲 ;

李清泉 ;

于文率 ;

杨松 ;

刘子旋 ;

马飞 .

中国专利 :CN118625852A ,2024-09-10

[9]

基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法 [P].

胡劲文 ;

苏梅梅 ;

赵春晖 ;

徐钊 ;

刘慧霞 ;

贾彩娟 .

中国专利 :CN115903892B ,2025-08-15

[10]

无人机集群编队方法 [P].

李云 ;

谭智诚 ;

孙山林 .

中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01

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