基于多优化快速拓展随机树的足球机器人路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210472563.5

申请日：

2022-04-29

公开(公告)号：

CN114911233A

公开(公告)日：

2022-08-16

发明(设计)人：

王旭扬梁志伟高翔焦陆生

申请人：

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

姚姣阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	公开	公开
2022-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220429

共 50 条

[1]

足球机器人GGRRT路径规划方法 [P].

阮晓钢 ;

周静 ;

朱晓庆 ;

张晶晶 ;

王飞 ;

董鹏飞 .

中国专利 :CN108871344B ,2018-11-23

[2]

基于分类快速探索随机树算法的机器人路径规划方法 [P].

熊志华 ;

侯文彬 ;

李刚 .

中国专利 :CN121067854A ,2025-12-05

[3]

基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

甘屹 ;

曲凤挺 ;

孙福佳 ;

何伟铭 ;

焦会萌 ;

郑彬彬 ;

刘胜 ;

马新伍 ;

卢正 ;

钱程 .

中国专利 :CN106225788B ,2016-12-14

[4]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[5]

基于动态窗口法的仿人足球机器人的路径规划 [P].

梁志伟 ;

吴海健 .

中国专利 :CN110045737A ,2019-07-23

[6]

基于多机器人的路径规划方法及相关设备 [P].

叶敏 ;

郑荣濠 ;

丁天逸 ;

钱铭 ;

邓皓泽 ;

崔文峰 .

中国专利 :CN120846349B ,2025-12-02

[7]

基于多机器人的路径规划方法及相关设备 [P].

叶敏 ;

郑荣濠 ;

丁天逸 ;

钱铭 ;

邓皓泽 ;

崔文峰 .

中国专利 :CN120846349A ,2025-10-28

[8]

基于RRT*的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

刘强 ;

肖子洋 ;

元帅 ;

蓝军 ;

闫娟 .

中国专利 :CN117724496A ,2024-03-19

[9]

机器人路径动态规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114610042A ,2022-06-10

[10]

基于协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划方法 [P].

董虎胜 ;

陆萍 .

中国专利 :CN103336526B ,2013-10-02

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