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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-08-14 | 授权 | 授权 |
| 2018-01-05 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20111114 授权公告日:20130814 终止日期:20161114 |
| 2012-07-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101298710971 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2011103594900 申请日:20111114 |
| 2012-06-13 | 公开 | 公开 |