一种经尿道电切镜手术机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910075428.5

申请日：

2019-01-25

公开(公告)号：

CN109662779B

公开(公告)日：

2019-04-23

发明(设计)人：

李汉忠王君臣张学斌

申请人：

申请人地址：

100730 北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科

IPC主分类号：

A61B3435

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	公开	公开
2021-06-18	授权	授权
2022-06-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/35 登记生效日:20220601 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更后权利人:北京科迈启元科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室变更后权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
2019-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/35 申请日:20190125
2021-10-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/35 登记生效日:20210927 变更事项:专利权人变更前权利人:李汉忠变更后权利人:北京科迈启元科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100730 北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科变更后权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 变更事项:专利权人变更前权利人:王君臣张学斌
2022-02-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/35 登记生效日:20220126 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈启元科技有限公司变更后权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室

共 50 条

[1]

一种经尿道电切镜手术机器人执行器 [P].

王伟 .

中国专利 :CN119818192A ,2025-04-15

[2]

一种经尿道电切镜手术机器人执行器 [P].

王君臣 ;

李汉忠 ;

张学斌 ;

徐志鹏 .

中国专利 :CN112545651A ,2021-03-26

[3]

一种经尿道电切镜手术机器人执行器 [P].

王君臣 ;

李汉忠 ;

张学斌 ;

徐志鹏 .

中国专利 :CN112545651B ,2024-09-27

[4]

一种经尿道电切镜手术机器人执行器 [P].

王君臣 ;

李汉忠 ;

张学斌 ;

徐志鹏 .

中国专利 :CN211512043U ,2020-09-18

[5]

经尿道前列腺电切镜手术机器人 [P].

邵登君 ;

徐志鹏 ;

谢菁菁 ;

王君臣 ;

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN305803913S ,2020-05-22

[6]

经尿道的手术机器人系统 [P].

孙颖浩 ;

徐凯 ;

戴正晨 ;

赵江然 ;

肖亮 .

中国专利 :CN206651871U ,2017-11-21

[7]

旋转电切镜及手术机器人系统 [P].

张学斌 ;

李汉忠 .

中国专利 :CN113288407A ,2021-08-24

[8]

一种经尿道的手术机器人系统 [P].

孙颖浩 ;

徐凯 ;

戴正晨 ;

赵江然 ;

肖亮 .

中国专利 :CN106510849A ,2017-03-22

[9]

经尿道前列腺手术机器人切除系统 [P].

李汉忠 ;

王君臣 ;

张学斌 ;

邓建华 ;

连鹏鹄 .

中国专利 :CN110051435A ,2019-07-26

[10]

手术持镜机器人和手术机器人系统 [P].

王鹏 ;

陈建平 ;

李明 ;

李耀 .

中国专利 :CN118697477A ,2024-09-27

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