一种经尿道电切镜手术机器人执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921619322.9

申请日：

2019-09-26

公开(公告)号：

CN211512043U

公开(公告)日：

2020-09-18

发明(设计)人：

王君臣李汉忠张学斌徐志鹏

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路37号新主楼A302

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3435 A61B1812

代理机构：

北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535

代理人：

姚正阳;汪泉

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	授权	授权
2022-06-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220614 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更后权利人:北京科迈启元科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室变更后权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
2021-09-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20210903 变更事项:专利权人变更前权利人:王君臣变更后权利人:北京科迈启元科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区学院路37号新主楼A302 变更后权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 变更事项:专利权人变更前权利人:李汉忠张学斌
2022-02-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220214 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈启元科技有限公司变更后权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室

共 50 条

[1]

一种经尿道电切镜手术机器人执行器 [P].

王君臣 ;

李汉忠 ;

张学斌 ;

徐志鹏 .

中国专利 :CN112545651A ,2021-03-26

[2]

一种经尿道电切镜手术机器人执行器 [P].

王君臣 ;

李汉忠 ;

张学斌 ;

徐志鹏 .

中国专利 :CN112545651B ,2024-09-27

[3]

一种经尿道电切镜手术机器人执行器 [P].

王伟 .

中国专利 :CN119818192A ,2025-04-15

[4]

一种经尿道电切镜手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

王君臣 ;

张学斌 .

中国专利 :CN109662779B ,2019-04-23

[5]

经皮肾镜手术机器人执行器 [P].

张学斌 ;

李汉忠 .

中国专利 :CN213489248U ,2021-06-22

[6]

经皮肾镜手术机器人执行系统及执行器 [P].

张学斌 ;

李汉忠 .

中国专利 :CN111658149B ,2020-09-15

[7]

经尿道前列腺电切镜手术机器人 [P].

邵登君 ;

徐志鹏 ;

谢菁菁 ;

王君臣 ;

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN305803913S ,2020-05-22

[8]

一种经尿道、阴道硬性内窥镜手术机器人用末端执行器 [P].

李汉忠 ;

王根 .

中国专利 :CN222723123U ,2025-04-08

[9]

经尿道或阴道硬性内窥镜手术机器人末端执行器 [P].

李汉忠 ;

朱文瀚 ;

王根 .

中国专利 :CN308946873S ,2024-11-15

[10]

手术机器人执行器 [P].

程舒宇 ;

梁良军 ;

赵柏湖 ;

王永胜 .

中国专利 :CN307742798S ,2022-12-20

← 1 2 3 4 5 →