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服务机器人用全方位移动机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620281136.9
申请日
:
2016-04-01
公开(公告)号
:
CN205499108U
公开(公告)日
:
2016-08-24
发明(设计)人
:
疏杨
张雷刚
吴玮
刘明
申请人
:
申请人地址
:
232001 安徽省淮南市舜耕中路168号
IPC主分类号
:
B62D57028
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-04-20
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20160401 授权公告日:20160824 终止日期:20170401
2016-08-24
授权
授权
共 50 条
[1]
服务机器人用全方位移动机构
[P].
李宪华
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李宪华
;
疏杨
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疏杨
;
张雷刚
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张雷刚
;
吴玮
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吴玮
;
曹科
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曹科
.
中国专利
:CN105620572B
,2016-06-01
[2]
一种服务机器人用全方位移动机构
[P].
贾凡
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贾凡
.
中国专利
:CN206493306U
,2017-09-15
[3]
一种服务机器人用全方位移动机构
[P].
谭佳
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谭佳
.
中国专利
:CN217260381U
,2022-08-23
[4]
全方位移动机器人传动机构
[P].
唐越
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唐越
;
旷宇晨
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旷宇晨
;
贾小东
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贾小东
;
高凡
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高凡
.
中国专利
:CN212706769U
,2021-03-16
[5]
一种用于机器人上的全方位移动机构
[P].
鲍青山
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鲍青山
;
汪云涛
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汪云涛
;
李学胜
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李学胜
;
王树国
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王树国
.
中国专利
:CN2409025Y
,2000-12-06
[6]
全方位移动机器人
[P].
黄风光
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黄风光
;
曹建树
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曹建树
;
王玮
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王玮
;
李伯森
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李伯森
.
中国专利
:CN210551252U
,2020-05-19
[7]
全方位轮式机器人移动平台
[P].
焦阳
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焦阳
;
王殿博
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王殿博
;
吴亮
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吴亮
;
石雪松
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石雪松
;
刘壮壮
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刘壮壮
.
中国专利
:CN213109558U
,2021-05-04
[8]
一种全方位移动机构及升降机器人系统
[P].
沈岗
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沈岗
;
梁衍学
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梁衍学
.
中国专利
:CN209140882U
,2019-07-23
[9]
可变形全方位移动机构
[P].
赵一阳
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赵一阳
.
中国专利
:CN101693367B
,2010-04-14
[10]
全方位移动并联机器人
[P].
康升征
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康升征
;
吴洪涛
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吴洪涛
;
杨小龙
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杨小龙
;
李耀
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李耀
;
王灵禺
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王灵禺
;
顾寒烈
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顾寒烈
.
中国专利
:CN206287136U
,2017-06-30
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