一种用于机器人上的全方位移动机构

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专利类型
实用新型
申请号
CN00206665.3
申请日
2000-03-17
公开(公告)号
CN2409025Y
公开(公告)日
2000-12-06
发明(设计)人
鲍青山 汪云涛 李学胜 王树国
申请人
申请人地址
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
代理机构
哈尔滨工业大学专利事务所
代理人
李依群
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
服务机器人用全方位移动机构 [P]. 
疏杨 ;
张雷刚 ;
吴玮 ;
刘明 .
中国专利 :CN205499108U ,2016-08-24
[2]
一种服务机器人用全方位移动机构 [P]. 
贾凡 .
中国专利 :CN206493306U ,2017-09-15
[3]
一种服务机器人用全方位移动机构 [P]. 
谭佳 .
中国专利 :CN217260381U ,2022-08-23
[4]
服务机器人用全方位移动机构 [P]. 
李宪华 ;
疏杨 ;
张雷刚 ;
吴玮 ;
曹科 .
中国专利 :CN105620572B ,2016-06-01
[5]
一种全方位移动机构及升降机器人系统 [P]. 
沈岗 ;
梁衍学 .
中国专利 :CN209140882U ,2019-07-23
[6]
一种具备越障功能的全方位移动机构和机器人系统 [P]. 
沈岗 ;
梁衍学 .
中国专利 :CN209095546U ,2019-07-12
[7]
全方位移动机器人 [P]. 
黄风光 ;
曹建树 ;
王玮 ;
李伯森 .
中国专利 :CN210551252U ,2020-05-19
[8]
全方位移动机器人传动机构 [P]. 
唐越 ;
旷宇晨 ;
贾小东 ;
高凡 .
中国专利 :CN212706769U ,2021-03-16
[9]
一种全方位移动机构及升降机器人系统 [P]. 
沈岗 ;
梁衍学 .
中国专利 :CN109227522A ,2019-01-18
[10]
一种用于机器人的全方位移动系统 [P]. 
秦坤圆 ;
王雨博 ;
张昕辰 ;
刘帅 ;
王文汇 ;
黄鑫 ;
王欢 ;
党梦阳 ;
孟欣 .
中国专利 :CN215903532U ,2022-02-25