一种全方位移动机构及升降机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811239018.1

申请日：

2018-10-23

公开(公告)号：

CN109227522A

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

沈岗梁衍学

申请人：

申请人地址：

528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B66F1104

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

徐红银

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181023
2021-12-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20190118
2019-01-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全方位移动机构及升降机器人系统 [P].

沈岗 ;

梁衍学 .

中国专利 :CN209140882U ,2019-07-23

[2]

一种具备越障功能的全方位移动机构和机器人系统 [P].

沈岗 ;

梁衍学 .

中国专利 :CN109176457A ,2019-01-11

[3]

一种具备越障功能的全方位移动机构和机器人系统 [P].

沈岗 ;

梁衍学 .

中国专利 :CN209095546U ,2019-07-12

[4]

服务机器人用全方位移动机构 [P].

疏杨 ;

张雷刚 ;

吴玮 ;

刘明 .

中国专利 :CN205499108U ,2016-08-24

[5]

服务机器人用全方位移动机构 [P].

李宪华 ;

疏杨 ;

张雷刚 ;

吴玮 ;

曹科 .

中国专利 :CN105620572B ,2016-06-01

[6]

一种服务机器人用全方位移动机构 [P].

贾凡 .

中国专利 :CN206493306U ,2017-09-15

[7]

一种服务机器人用全方位移动机构 [P].

谭佳 .

中国专利 :CN217260381U ,2022-08-23

[8]

一种用于机器人上的全方位移动机构 [P].

鲍青山 ;

汪云涛 ;

李学胜 ;

王树国 .

中国专利 :CN2409025Y ,2000-12-06

[9]

全方位移动视觉机器人系统 [P].

龚福岐 .

中国专利 :CN106625669A ,2017-05-10

[10]

全方位移动机器人 [P].

黄风光 ;

曹建树 ;

王玮 ;

李伯森 .

中国专利 :CN210551252U ,2020-05-19

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