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机器人腿部
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621345567.3
申请日
:
2016-12-09
公开(公告)号
:
CN206273671U
公开(公告)日
:
2017-06-23
发明(设计)人
:
徐绍占
徐绍锋
申请人
:
申请人地址
:
361000 福建省厦门市思明区龙山南路251号之五201室A区170单元
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
代理机构
:
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411
代理人
:
陈剑聪
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-19
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20161209 授权公告日:20170623 终止日期:20201209
2017-06-23
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人腿部舵机以及机器人
[P].
恽为民
论文数:
0
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0
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恽为民
;
郭云山
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郭云山
;
庞作伟
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庞作伟
.
中国专利
:CN206606271U
,2017-11-03
[2]
机器人腿部结构和机器人
[P].
郭伟杰
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
郭伟杰
;
张一凡
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
张一凡
;
刘国梁
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
刘国梁
;
史超
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
史超
;
张海军
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
张海军
;
侯赛
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
侯赛
.
中国专利
:CN119568307A
,2025-03-07
[3]
机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法
[P].
王博省
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王博省
;
李冰川
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
李冰川
;
论文数:
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机构:
张坤婷
;
论文数:
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机构:
贾立好
.
中国专利
:CN116118898B
,2024-09-24
[4]
一种机器人腿部结构及人形机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
陕西伟景机器人科技有限公司
陕西伟景机器人科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
陕西伟景机器人科技有限公司
陕西伟景机器人科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN221954484U
,2024-11-05
[5]
机器人腿部的连接结构和机器人
[P].
龚圆杰
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龚圆杰
;
赵保文
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赵保文
;
宋华
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宋华
;
詹犇
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詹犇
;
郑秀谦
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郑秀谦
;
何明强
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何明强
;
张涛
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张涛
.
中国专利
:CN216468149U
,2022-05-10
[6]
腿部结构及机器人
[P].
汪文广
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汪文广
;
杨雄威
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杨雄威
;
柴延辉
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柴延辉
;
丁宏钰
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丁宏钰
.
中国专利
:CN214689836U
,2021-11-12
[7]
拟人机器人的腿部机构
[P].
田阳
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田阳
;
张磊
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张磊
;
李元
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李元
;
刘文垒
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刘文垒
.
中国专利
:CN202669948U
,2013-01-16
[8]
机器人腿部舵机以及机器人
[P].
恽为民
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恽为民
;
郭云山
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郭云山
;
庞作伟
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庞作伟
.
中国专利
:CN106938674A
,2017-07-11
[9]
机器人腿部机构及机器人
[P].
范文华
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
范文华
;
徐期东
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
徐期东
.
中国专利
:CN223072609U
,2025-07-08
[10]
机器人腿部构造
[P].
杨益见
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杨益见
;
李润森
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李润森
;
代杨仲
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代杨仲
.
中国专利
:CN211642408U
,2020-10-09
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