拟人机器人的腿部机构

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201220307489.3
申请日
2012-06-28
公开(公告)号
CN202669948U
公开(公告)日
2013-01-16
发明(设计)人
田阳 张磊 李元 刘文垒
申请人
申请人地址
266555 山东省青岛市经济技术开发区江山南路
IPC主分类号
B62D57032
IPC分类号
代理机构
青岛发思特专利商标代理有限公司 37212
代理人
刘雁君
法律状态
专利权的终止
国省代码
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共 50 条
[1]
拟人机器人的足部组件及拟人机器人 [P]. 
马彪 ;
赖云良 ;
夏翰煜 ;
廖华清 ;
雷家敏 ;
张文 ;
顾相杰 ;
赖龙华 ;
吴济雄 .
中国专利 :CN210361330U ,2020-04-21
[2]
拟人机器人的小腿组件及拟人机器人 [P]. 
雷家敏 ;
赖云良 ;
夏翰煜 ;
廖华清 ;
张文 ;
马彪 ;
吴济雄 .
中国专利 :CN210361331U ,2020-04-21
[3]
拟人机器人的腰部旋转机构以及拟人机器人 [P]. 
吴济雄 ;
赖云良 ;
夏翰煜 ;
廖华清 ;
雷家敏 ;
张文 ;
顾相杰 ;
马彪 ;
赖龙华 .
中国专利 :CN210361384U ,2020-04-21
[4]
拟人机器人的双自由度髋关节及拟人机器人 [P]. 
张文 ;
赖云良 ;
夏翰煜 ;
廖华清 ;
雷家敏 ;
马彪 ;
吴济雄 .
中国专利 :CN210361383U ,2020-04-21
[5]
拟人机器人的双自由度大腿组件及拟人机器人 [P]. 
廖华清 ;
赖云良 ;
夏翰煜 ;
雷家敏 ;
张文 ;
马彪 ;
吴济雄 .
中国专利 :CN210335971U ,2020-04-17
[6]
机器人腿部 [P]. 
徐绍占 ;
徐绍锋 .
中国专利 :CN206273671U ,2017-06-23
[7]
拟人机器人的三自由度髋关节及拟人机器人 [P]. 
赖云良 ;
夏翰煜 ;
廖华清 ;
雷家敏 ;
张文 ;
马彪 ;
吴济雄 .
中国专利 :CN209273479U ,2019-08-20
[8]
拟人机器人的仿形手 [P]. 
夏翰煜 ;
廖华清 ;
雷家敏 ;
赖云良 ;
张文 ;
马彪 ;
吴济雄 .
中国专利 :CN210361349U ,2020-04-21
[9]
拟人机器人的关节旋转限位机构 [P]. 
廖华清 ;
夏翰煜 ;
雷家敏 ;
赖云良 ;
张文 ;
马彪 ;
庞然 .
中国专利 :CN209273478U ,2019-08-20
[10]
拟人机器人控制系统 [P]. 
张磊 ;
仇哲 ;
李元 ;
黎明 ;
张声远 ;
冯晓凯 .
中国专利 :CN203185348U ,2013-09-11